Όροι στο Iaido

Domo arigato gozaimashita	Σας ευχαριστώ πολύ (λέγεται μεταξύ ασκουμένων στο τέλος του μαθήματος)
Dozo	Παρακαλώ (περάστε/προχωρήστε)
Sumimasen	Με συγχωρείτε (για να σας δώσουν προσοχή π.χ. ενώ προσπαθείτε να περάσετε από πλήθος ανθρώπων)
Yame/Owari	Σταματήστε
Hai	μάλιστα/ναι

Soke	Επικεφαλής σχολής (τέχνης/σπαθιού)
Sensei	Εκπαιδευτής/ δάσκαλος
Sempai	Παλαιότερος μαθητής (οποιοσδήποτε έχει ξεκινήσει iaido πριν από σένα)
Kohai	Νεώτερος μαθητής(οποιοσδήποτε έχει ξεκινήσει iaido μετά από σένα)
Dan	Βαθμός (Μαύρη ζώνη) 1 εως 10
Yuudansha	μέλη με dan
Iaidoka	κάποιος που ασκείται στο iaido

Shinzen ni re	Υπόκλιση στην kamiza (το πρωτότυπο είναι shrine). (λέγεται από τον sempai)
Sensei ni rei	Υπόκλιση στον δάσκαλο/ στους δασκάλους
Mokuso	Κλείστε τα μάτια, διαλογισμός (λέγεται από τον δάσκαλο)
To Rei	Υπόκλιστη στο σπαθί
Naorei	Όπως είστε

Kesa giri	Διαγώνιο κόψιμο με κατεύθυνση προς τα κάτω
Katate kesagiri	Διαγώνιο κόψιμο με το ένα χέρι
Morote kesagiri	Διαγώνιο κόψιμο με τα δύο χέρια
Kirioroshi	Κόψιμο κάθετα με κατεύθυνση προς τα κάτω
Nukitsuke	Τράβηγμα του σπαθιού από τη θήκη του
Furi kaburi	Σήκωμα του σπαθιού πάνω από το κεφάλι
Sune gakoi	Μπλοκάρισμα για προστασία του ποδιού (shin)
Tsuki	«κάρφωμα»
Yoko ichi monji	Οριζόντιο κόψιμο
Tameshigiri	Δοκιμή κοψίματος (δεν γίνεται στο iaido της Eishin Ryu)

Seiza	Γονάτισμα/τρόπος που καθόμαστε
Batto	Ορθια θέση
Metsuke	Βλέμμα
Sayabiki	Κίνηση της θήκης του σπαθιού
Chiburi	Διώξιμο του αίματος, καθαρισμός του σπαθιού
O-chiburi	Μεγάλο ή κυκλικό chiburi
Yoko chiburi	Οριζόντιο chiburi, κίνηση στα πλάγια
Noto	Τοποθέτηση της λάμας του σπαθιού στη saya
Hayaosame	Ταχύτερη έκδοση του κανονικού noto; εκτελείται στη διάρκεια προχωρημένων (“oku”) τεχνικών (waza)
Shimeru	Σφίξιμο, γύρισμα των χεριών προς τα μέσα στη λαβή στο τέλος του κοψίματος
Tai sabaki	Κίνηση του σώματος
Ashi sabaki	Κίνηση των ποδιών
Hara	Κοιλιακή χώρα
Kiai	Φωνή, κραυγή
Ma	Απόσταση, χώρος, διάστημα (in time)
Zanshin	Εγρήγορση, παρατηρητικότητα, «η καρδιά που παραμένει για πολύ»
Waza	Τεχνική
Kata	Δομημένη άσκηση δύο ατόμων; φόρμα ή σχέδιο
Shidachi	Ολοκλήρωση του σπαθιού. Τελειώνει την άσκηση του συναθλούμενου
Uchidachi	Εισαγωγή του σπαθιού. Ο «επιτιθέμενος» στην εξάσκηση με ζευγάρια

Bokken/Bokuto	Ξύλινο σπαθί
Iaito	Σπαθί εξάσκησης για το iaido, όχι κοφτερό ή σχεδιασμένο για tameshigiri
Shinken/Honmi	Κοφτερή ή «ζωντανή» λεπίδα
Katana	Ιαπωνικό σπαθί με την λεπίδα προς τα πάνω
Tachi	Σπαθί παλαιού τύπου, με τη λεπίδα προς τα κάτω

Iai-gi	Ρούχα εξάσκησης για το πάνω μέρος του σώματος (δεν αναφέρεται απλά ως gi στα Ιαπωνικά, που σημαίνει «φορώ»)
Monstuki	Ρούχο για το πάνω μέρος του σώματος με μακριά μανίκια και το mon (το έμβλημα της οικογένειας)
Juban	Εσώ – ρουχο που φοριέται κάτω από το montsuki
Hakama	Φαρδύ παντελόνι με πιέτες (παραδοσιακός τύπος)